1967年，蘇聯(lián)人分析了托輥的應(yīng)力波在輸送帶中的傳播特性，并考慮到實(shí)際工況下應(yīng)力波傳播中的各種干擾，對其進(jìn)行了大量的分析研究。德國較早開展了對輸送機(jī)動(dòng)態(tài)運(yùn)輸機(jī)的研究，并考慮到實(shí)際工況下應(yīng)力波傳播中的各種干擾，對其進(jìn)行了大量的分析研究。澳大利亞、美國、波蘭、南非、加拿大等國的研究人員也開始了研究工作。

1974年，德國漢諾威工業(yè)大學(xué)對托輥在帶式輸送機(jī)上的各種動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了比較研究，首次獲得了更實(shí)用的托輥在帶式輸送機(jī)上的動(dòng)力學(xué)方程。

1984年3月，托輥在輸送帶彎曲理論和帶式輸送機(jī)啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)托輥瞬時(shí)彈性的分析方法。同年，美國研究了托輥在帶式輸送機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)張力和有限單元法的彈性特性。

1994年，在荷蘭引人托輥在帶式輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)模型中，有限元分析方法使四參數(shù)輸送帶模型成為輸送帶單元的主要有限元模型，在分析求解中取得了理想的效果。

同年，1994年，澳大利亞的科學(xué)家在分析模擬中再次將輸送帶視為剛性板模型，其中，荷蘭分析了托輥在輸送帶的縱向拉伸特性。長距離輸送帶中托輥有縱向振動(dòng)問題的封閉形式分析方法，具有分布質(zhì)量、彈性和具體邊界條件。

2000年，美國提出用緩沖托輥阻抗模型理論研究輸送帶的動(dòng)態(tài)特性。